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発表文献一覧

いくつかの論文はPDF形式で公開してありますが、 それ以外の論文に興味を持って頂けましたら、下記アドレスまで ご連絡を頂ければ幸いです。喜んで、送付致します。
fujimoto@vos.nagaokaut.ac.jp
 論文誌論文

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "High Performance Servo Systems Based on Multirate Sampling Control ", IFAC Journal on Control Engineering Practice, vol. 10, no. 7, pp. 773--781, 2002.

  • 猿田 訓彦, 藤本 博志, 堀 洋一, "運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ", 電気学会論文誌D, vol. 122-D, no. 5, pp. 516--521, 2002.
    (英訳論文: Kunihiko Saruta, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Visual Servoing System with Feature Prediction using Motion Observer", Electrical Engineering in Japan, to be published.)

  • 中川　真介, 山口　高司, 藤本　博志, 堀　洋一, "磁気ディスク装置の制振PTC(Perfect Tracking Control)法による1トラックシーク高速化", 日本機械学会論文集C編, vol. 67, no. 663, pp. 3437--3444, 2001.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Atsuo Kawamura, "Perfect Tracking Control based on Multirate Feedforward Control with Generalized Sampling Periods", IEEE Trans. Industrial Electronics , vol. 48, No. 3, pp. 636--644, 2001. (論文誌論文賞(Best Paper Award)受賞, 写真)

  • 藤本　博志, 堀　洋一, 山口　高司, 中川　真介, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による 磁気ディスク装置のシーク制御", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 120, no. 10, pp. 1157--1164, 2000.

  • 藤本 博志, 堀 洋一, 河村 篤男, "マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法", 計測自動制御学会論文集, vol. 36, no. 9, pp. 766--772, 2000.

  • Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, Masayoshi Tomizuka, "Generalized Digital Redesign Method for Linear Feedback System Based on N-Delay Control", IEEE/ASME Trans. Mechatronics , vol. 4, No. 2, pp. 101 -- 109, 1999.

  • 藤本　博志, 河村　篤男, "N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 117, no. 5, pp. 645 -- 654, 1997.

    共著書

  • モータ技術用語辞典編集委員会編 「モータ技術用語辞典」, 日刊工業新聞社, 2002
    （ディジタル制御技術，特にマルチレート制御や制御器の離散化に関する 単語の解説を担当）

  • 「モータ技術実用ハンドブック」 （編集幹事: 海老原 大樹, 堀 洋一, 百鬼目 英雄)のうち
    アドバンス編 第2章 第8節: 「ディジタル再設計」,
    アドバンス編 第2章 第10節: 「多重サンプルレート制御」
    日刊工業新聞社, 2001
    解説論文, 紀要等

  • 藤本　博志, "マルチレート適応制御とモーションコントロールへの応用 - Research and Life in Purdue University -", システム制御情報学会誌, vol. 48, no. 8, 2004 （掲載予定）.

  • 藤本　博志, "マルチレートサンプリングに基づくビジュアルサーボ", 電気学会技術報告「モーションコントロールの知能化のための最新技術」 , no. 943, pp. 38--41, 2003, ISSN 0919-9195.

  • 藤本　博志, "マルチレート制御によるモーションコントロール", 電子情報通信学会誌, vol. 86, no. 4, pp. 270--276, 2003.

  • 藤本　博志, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による 磁気ディスク装置のシーク制御", 電気学会技術報告「マスストレージシステムのための新しいサーボ技術」 , no. 868, pp. 31--34, 2001, ISSN 0919-9195.

  • 藤本　博志, 堀　洋一, 山口　高司, "マルチレートフィードフォワード制御によるモーションコントロール -- 磁 気ディスク装置のシーク制御への応用 --", 計測自動制御学会学会誌「計測と制御」, vol. 39, no. 10, pp. 639--642, 2000.

  • 藤本　博志, "マルチレートサンプリング制御を用いた高性能完全追従制御", 電気学会技術報告「次世代モーションコントロールとその実用化」 , section 3.3, 1999.

  • 藤本　博志, 堀 洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いたサンプル点間 における完全追従及び完全外乱抑圧制御法の提案 〜 むだ時間を持つ系への拡張とHDD制御への応用 〜", 東京大学工学部総合試験所年報, 第58巻, pp. 239--246, 1999.

  • 藤本　博志, 河村　篤男, 堀 洋一, "一般化マルチレートサンプリング制御を用いた高性能完全追従制御法の 提案と零点配置法との比較", 東京大学工学部総合試験所年報, 第57巻, pp. 207 -- 214, 1998.

    学位論文

  • Hiroshi Fujimoto, "General Framework of Multirate Sampling Control and Applications to Motion Control Systems (マルチレートサンプリング制御の一般的枠組とモーションコントロール系への応用)", Ph.D. Dissertation, The University of Tokyo, submitted in December 2000 and published in March 2001.

    査読のある国際会議の論文

  • Hiroshi Fujimoto, "Visual Servoing of 6 DOF Manipulator by Multirate Control", in Proc. 42th IEEE Conference on Decision and Control , pp. 5408--5413, Maui, 2003.

  • Hiroshi Fujimoto, Fumihiro Kawakami, Seiji Kondo, "Multirate Repetitive Control and Applications - Verification of Switching Scheme by HDD and Visual Servoing -", in Proc. 2003 American Control Conference (ACC-2003) , pp. 2875--2880, Denver, 2003.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Advanced Digital Motion Control Based on Multirate Sampling Control", in IFAC World Congress, vol. 2, pp. 1603--1608, Barcelona, 2002. (Poster Paper Award, Finalist, 写真)

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "High Speed Robust Visual Servoing Based on Intersample Estimation and Multirate Control" in Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002) , pp. 104-109, Maribor (Slovenia), 2002.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Seiji Kondo, "Perfect tracking control based on multirate feedforward control and applications to motion control and power electronics", in Proc. Power Conversion Conference (PCC2002) , vol. 1, pp. 196--201, Osaka, 2002.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Visual servoing based on intersample disturbance rejection by multirate sampling control -- Time Delay Compensation and Experimental Verification --", in Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control , pp. 334--339, Orlando, 2001.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Visual Servoing Based on Multirate Sampling Control -- Application of Perfect Disturbance Rejection Control --", in Proc. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2001), pp. 711--716, Seoul, 2001. (Vision Paper Award, Finalist受賞)

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Vibration Suppression and Optimal Repetitive Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region using Multirate Sampling Control", in Proc. 39th IEEE Conference on Decision and Control , pp. 3745--3750, Sydney, 2000.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on a Novel Multirate Sampling Control with Initial Value Compensation", in Proc. International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control, vol. 6, pp. 190--196, Kosice (Slovakia), 2000.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Atsuo Kawamura, "Structure of Perfect Tracking Controller based on Generalized Sampling Periods", in Proc. International Power Electronics Conference , vol. 1, pp. 337 -- 342, Tokyo, 2000. (Student Encouragement Award受賞)

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, Shinsuke Nakagawa, "Proposal of Seeking Control of Hard Disk Drives based on Perfect Tracking Control using Multirate Feedforward Control" in Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000) , pp. 74 -- 79, Nagoya, 2000.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, Shinsuke Nakagawa, "Proposal of Perfect Tracking and Perfect Disturbance Rejection Control by Multirate Sampling and Applications to Hard Disk Drive Control", in Proc. 38th IEEE Conference on Decision and Control , pp. 5277 -- 5282, Phoenix, 1999.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, Shinsuke Nakagawa, "Advanced Control of Hard Disk Drive by Perfect Tracking and Perfect Disturbance Rejection Control in use of Multirate Sampling Control", in Proc. 4th The Univ. of Tokyo -- Seoul Nat. Univ. Joint Seminar on Electrical Engineering, pp. 35 -- 40, Seoul, 1999.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Atsuo Kawamura, "High Performance Perfect Tracking Control Based on Multirate Feedforward / Feedback Controllers with Generalized Sampling Periods", in Proc. 1999 IFAC World Congress , vol. C, pp. 61 -- 66, Beijing, 1999.

  • Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, "Perfect Tracking Digital Motion Control Based on Two-Degree-of-Freedom Multirate Feedforward Control", in Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC98) , pp. 322 -- 327, Coimbra, 1998.

  • Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, "Perfect Tracking Digital Control in use of Two-Degree-of-Freedom Multirate Feedforward Control for Mechatronics", in Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop '98 , pp. 85 -- 93, Tokyo, 1998.

  • Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, "Generalized Digital Redesign Method by N-Delay Control and its Application to Motion Control", in Proc. IEEE Power Electronics Specialists Conference (PESC98) , pp. 1835 -- 1841, Fukuoka, 1998.

  • Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, "New Digital Redesign Method by N-Delay Control and its Application", in Proc. Power Conversion Conference (PCC-97) , pp. 525 -- 530, Nagaoka, 1997.

  • Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, Masayoshi Tomizuka, "Proposal of Generalized Digital Redesign Method in use of N-Delay Control", in Proc. 1997 American Control Conference (ACC-97) , pp. 3290 -- 3294, Albuquerque, 1997.

    国内学会の論文

  • Hiroshi Fujimoto, Fumihiro Kawakami, Seiji Kondo, "Repetitive Control of Hard Disk Drive Based on Switching Scheme and Gain Adaptation", in IEE of Japan Technical Meeting Record, IIC-03-92, pp. 1--6, 2003. (産業計測制御技術委員会優秀論文賞受賞)

  • 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレート制御を用いた周期的外乱抑圧制御 -- むだ時間補償の導入とビジュアルサーボへの応用 --", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-87, pp. 11--16, 2002.

  • 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御に基づくビジュアルサーボ -- サンプル点間オブザーバによる安定性改善と周期的外乱抑圧制御 --", ロボティクスシンポジア, pp. 143--148, 2002.

  • 藤本　博志, 堀　洋一, "ディジタルモーションコントロールの新展開", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, vol.1, pp. 67 -- 72, 2001.

  • 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御に基づく振動抑制及び周期的外乱抑圧制御法", Dynamical System Theory シンポジウム, pp. 225--230, 2000. (研究奨励賞受賞)

  • 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いた繰り返し外乱の抑圧制御法の提案とビジュアルサーボへの応用", 平成12年電気学会産業応用部門全国大会, vol.1, pp. 501 -- 506, 2000.

  • 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いたナイキスト周波数周辺の振動抑制制御法と高 周波繰り返し外乱の抑圧制御法の提案 〜 サンプル点間における外乱抑圧特性の最適化 〜", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-56, pp. 39 -- 46, 2000.

  • Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Proposal of Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on Multirate Sampling Control" IEE of Japan Technical Meeting Record, IIC-00-23, pp. 133 -- 136, 2000.

  • 藤本　博志, 堀　洋一, 山口　高司, 中川　真介, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による 磁気ディスク装置のシーク制御", 平成11年電気学会産業応用部門全国大会, vol.3, pp. 535 -- 540, 1999.

  • 藤本　博志, 堀　洋一, 河村　篤男, "マルチレート2自由度制御を用いた完全追従制御における フィードバック特性の改善 〜 サンプル点間における完全外乱抑圧制御法の提案 とHDD制御への適用 〜", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-99-2, pp. 7 -- 14, 1999. (優秀論文発表賞受賞)

  • 藤本　博志, 河村　篤男, 堀　洋一, "マルチレート化したフィードフォワード及び フィードバック制御による高性能完全追従制御法", 平成10年電気学会産業応用部門全国大会, vol.2, pp 166-169, 1998.

  • 藤本　博志, 河村　篤男, "マルチレートフィードフォワード制御を用いた ロバスト完全追従状態制御法の提案", 平成１０年電気学会全国大会, No. 875, pp. 4-265 -- 4-266, 1998.

  • 藤本　博志, 河村　篤男, "入力多重型マルチレートサンプリング制御を用いた 完全追従制御の提案", 平成９年電気学会全国大会, No. 979, pp. 4-314 -- 4-315, 1997.

  • 藤本　博志, 河村　篤男, "マルチレートサンプリング制御を用いた完全追従制御", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-97-16, pp. 47 -- 54, 1997.

  • 河村　篤男 , 藤本　博志, "N-Delay制御を用いたディジタル再設計法", 平成９年電気学会全国大会シンポジウム, pp. S.15-25 -- S.15-28, 1997.

  • 藤本　博志, 河村　篤男, "N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法", 平成８年電気学会産業応用部門全国大会, No. 154, pp. 51 -- 56, 1996. (優秀論文発表賞受賞)

  • 藤本　博志, 河村　篤男, "N-Delay制御を用いたディジタル再設計法の提案とその応用", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-96-13, pp. 31 -- 40, 1996.

  • 藤本　博志, 河村　篤男, "Nl-Delay制御を用いたディジタル再設計法の提案", 平成８年電気学会全国大会, No. 685, pp. 3.234 -- 3.235, 1996.

    共著会議論文

  • 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ＨＤＤの低次周期的外乱抑圧と周辺トラックにおける制御性能の検討", 平成15年電気学会新潟支所研究会, pp. 74, 2003

  • 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ＨＤＤにおける周期的外乱の複数周波数抑圧制御", 平成15年電気学会新潟支所研究会, pp. 75, 2003

  • 西村 裕, 藤本 博志, 近藤 正示, "スミス法を用いた弾性アームの接触力制御の実機検証", 平成15年電気学会新潟支所研究会, pp. 135, 2003

  • 褄坂 昭生, 藤本 博志, 野口 李彦 "ヨーモーメントオブザーバを用いた電気自動車のコーナーリングスティフネスの推定", 平成15年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 2, pp. 551 -- 552, 2003.

  • 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "FF制御によるハードディスクドライブの周期的外乱抑圧制御", 平成15年電気学会産業応用部門全国大会, 2003 (to be presented)

  • 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦 "スリップ及びヨーモーメントオブザーバを用いた電気自動車の操縦安定化制御", 平成15年電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-52, pp. 41--46, 2003.

  • 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ハードディスクの周期的外乱オブザーバによるフィードフォワード制御", 平成14年電気学会新潟支所研究会, pp. 75, 2002.

  • 荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示, "PWMインバータのフィードフォワードデッドビート高速制御法", 平成14年電気学会新潟支所研究会, pp. 76, 2002.

  • 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦 "小型電気自動車のヨーモーメント安定化制御法", 平成14年電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-29, pp. 83--88, 2002.

  • 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦 "ヨーモーメントオブザーバによるロバストなＥＶ車両姿勢制御法の提案", 平成13年電気学会新潟支所研究会, pp. 101, 2001.

  • 村岡 真, 藤本 博志, 近藤 正示, "むだ時間補償に基づくフレキシブルアームの接触力制御", 平成13年電気学会半導体電力変換・産業電力電気応用合同研究会, SPC-01-120, IEA-01-63, pp. 41--46, 2001.

  • 村岡 真, 藤本 博志, 近藤 正示, "固有振動数およびむだ時間に着目したフレキシブルアームのモデリング", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 2, pp. 825 -- 826, 2001.

  • 岡野 隆宏, 坂井 真一郎, 藤本 博志, 堀 洋一, "ハイブリッド自動車における油圧ブレーキと電気モータの協調制御による新しいABSの提案と基礎実験", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 3, pp 1441--1444, 2001.

  • Shinsuke Nakagawa, Takashi Yamaguchi, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori, "Multi-rate Two-Degree-of-Freedom Control for Fast and Vibration-less Seeking of Hard Disk Drives", in Proc. 2001 American Control Conference (ACC-2001), pp. 2797--2802, 2001.

  • 猿田 訓彦, 藤本 博志, 堀 洋一, "運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-01-13, pp. 73 -- 78, 2001.

  • 岡崎　俊太郎, 藤本　博志, 堀 洋一, "むだ時間をもつ視覚フィードバック系における高速でロバストな制御器の一提案", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-18, pp. 103 -- 108, 2000.

    特許

  • 藤本　博志, "制御システム", 特願2000-065154, 2000. (出願中)
    その他


  • 松井 信行, 古川 一弥, 伊藤 淳一, 木村 軍司, 宮下 一郎, 藤本 博志, 大熊 繁, 鹿野 快男, 西條 隆繁, 堀 洋一, "座談会: 産業応用部門の課題＜企業と大学からの期待＞" 電気学会産業応用部門誌, vol. 119, no. 4, pp. 439--444, 1999.

  • 藤本　博志, "学界情報: IEEE CDC'99 報告", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 120, no. 5, pp. 737, 2000.

  • 藤本　博志, "学界情報: 第9回 パワーエレクトロニクスとモーションコントロールに関する国際会議及び展示会(PEMC2000) 報告", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 120, no. 12, pp. 1509, 2000.
    招待講演など

  • 藤本　博志, "Multirate Adaptive Robust Control (MARC)に基づくリニアモータの高速位置決め制御", 電気学会実用化を目指したモーションコントロール協同研究委員会（千葉工大開催）, October 2003.

  • Hiroshi Fujimoto, "Advanced Seeking and Following Control of Hard Disk Drive Based on Multirate Control and Switching Scheme", San Jose Research Center (旧IBM Almaden研究所), Hitachi Global Storage Technologies, San Jose, USA, July 2003.

  • Hiroshi Fujimoto, "Repetitive and Tracking Control of Hard Disk Drive based on Multirate Sampling Control", Data Storage System Center, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA, June 2003.

  • Hiroshi Fujimoto, "Seeking and Following Control of Hard Disk Drive based on Multirate Sampling Control", Seagate Research, Pittsburgh, USA, June 2003.

  • Hiroshi Fujimoto, "Visual Servoing by Multirate Sampling Control", Intelligent and Precision Control Laboratory (IPCL), Purdue University, USA, January 2003.

  • 藤本　博志, "サンプル点間推定とマルチレート制御に基づくビジュアルサーボ", 「サンプル値制御理論の実用化にむけて: CAD の開発と実システムへの適用」研究打ち合わせ会（代表:京都大学藤岡久也助教授）, 金沢, February 2002.

  • 藤本　博志, "マルチレート制御に基づく周期的外乱抑圧制御", 日立製作所機械研究所, February 2002.

  • 藤本　博志, "マルチレートサンプリング制御に基づくビジュアルサーボ", 電気学会モーションコントロールの知能化協同研究委員会（横浜国大開催）, February 2002.

  • 藤本　博志, "マルチレートサンプリング制御による磁気ディスク装置の制御", 電気学会多次元モーションコントロール協同研究委員会（慶応大開催）, May 2000.

  • 藤本　博志, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御", 電気学会マスストレージシステムのための新しいサーボ技術調査専門委員会 （NEC本社ビル開催）, November 1999.
    Last modified: Tue Feb 10 21:56:09 2004
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