卒業研究のテーマ：

RISCマイコンを用いたPWMインバータによる誘導モータの制御

卒研で作った実験システムの構成図．
パソコンでマイコンの制御プログラム（C言語）を作成，コンパイルしてマイコンに転送．
そしてそのプログラムでマイコンを動作させてPWMインバータを制御し，誘導機の制御を行ってました．
最終目標は誘導機のベクトル制御だったんですが，V/f一定制御とすべり周波数制御までやったところで，
マイコンの演算速度的にも，研究期間的にも限界を迎えたため達成ならず．もう少したっだんだけどなぁ・・
機会があればまたやりたいけど，既にこのシステムはバラされてるから，また作り直しに・・・

自分で設計してせこせこ作ったのは，ドライブ回路と位相検出回路．
整流回路はダイオードモジュール，インバータには三菱製のDIP-IPM(Intelligent Power Module)を用いています．

で，回路図です．

ドライブ回路

一番右にあるのがDIP-IPMです．そのすぐ左にある，コンデンサやダイオードが集合している部分は，
ブートストラップ回路といって，このIPMを動作させるために必要な回路群です．
動作としては，左(SuperH)から来るマイコンの信号をU2(74AC540)で反転＆バッファして真ん中のフォトカプラ
U3〜U8(TLP554)をドライブし，IPMへと信号を入力しています．
一方，IPMのエラー出力端子(FO)から負の信号が出ると，先ほどとは逆にU9(TLP554)を通りU10(4044B)のRS-FF
を通り，U2のOutput-Enable端子をOFFにしてSuperHのインバータ動作信号を遮断し，停止します．
なんとなくわかっていただけましたでしょうか．万が一，わからなくて知りたければ，直接本人に聞いてください．

位相検出回路

この回路は，ロータリーエンコーダ(1200pulse/r)のパルス出力(B)を，カウンタICのU4(74HC4040)
で数えており，1回転で1パルスだけ出すM信号毎にリセットをかける仕様です．
これで1200パルス毎にカウンタがリセットされ，カウンタがオーバーフローすることもない，
というわけです．

おまけ

システムの写真

奥にあるのが，0.75kwの誘導モータです．
そして一番手前(パソコンじゃないよ)の緑っぽいのがSHマイコン(SH7045)．
1台28000円します．壊したらお目玉です．壊さなかったけど．
そしてその回路にくっついてるうす緑の回路が，ドライブ回路です．
この研究で一番リソース食ったのは，この回路の設計だったと思います．
この写真を撮った時点では，まだ位相検出回路は付いてません．