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氏名

藤本 博志 (Hiroshi FUJIMOTO, Ph.D)

現職

長岡技術科学大学工学部電気系助手

生年月日・出身地

昭和４９年２月３日 東京都

学歴

平成８年 横浜国立大学 工学部 電子情報工学科卒業
平成１０年横浜国立大学大学院 工学研究科 電子情報工学専攻 博士課程前期（修士課程）修了
平成１３年 東京大学大学院 工学系研究科 電気工学専攻博士課程修了
博士（工学）

職歴

平成１０年から３年間 日本学術振興会特別研究員(DC1) (東京大学博士課程在学中)
平成１３年 長岡技術科学大学工学部電気系 助手
平成１４年８月より１年間米国 Purdue 大学工学部機械工学科客員研究員（文科省在外研究員）

受賞歴

平成８年 電気学会産業応用部門全国大会 優秀論文発表賞
平成９年 猪瀬学術奨励賞
平成１１年 電気学会産業計測制御研究会 優秀論文発表賞
平成１２年 International Power Electronics Conference, Student Encouragement Award
平成１３年 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Vision Paper Award, Finalist
平成１３年 計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞
平成１４年 IFAC World Congress, Poster Paper Award , Finalist (写真)
平成１４年 Best Paper Award of IEEE Transaction on Industrial Electronics （論文誌最優秀論文賞, 写真）
平成１５年 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文賞

所属学会

電気学会、IEEE(CSS, IES, IAS, RAS)、計測自動制御学会、日本ロボット学会の会員

専門分野

制御工学、モーションコントロール、ディジタル制御

研究分野

これまでは新しいディジタル制御方式であるマルチレートサンプリング制御 について研究し、サーボモータ、磁気ディスク装置、ロボット、ビジュアルサーボ等に適用した。 現在は、理論面ではマルチレート制御、適応制御、スイッチング制御の研究に、 応用面では 磁気ディスク装置の超精密位置決め制御、ロボティクス、 電気自動車の雪上安定化制御、制御工学のパワーエレクトロニクス応用 に関する研究に従事している。

担当授業

3年生学生実験「パワーエレクトロニクス」, 2年生学生実験「トランジスタ回路II」(平成15年)を担当。 上記の他にパワー研学生を対象に「制御理論勉強会」を開催している。

研究委員会活動

平成１１年４月より平成１３年６月まで 電気学会多次元モーションコントロール協同研究委員会幹事補佐

平成１３年７月より平成１５年５月まで 電気学会モーションコントロールの知能化協同研究委員会委員

平成１３年７月より平成１４年７月まで 電気学会マスストレージシステムのための超精密超高速サーボ技術調査専門委員会 幹事補佐

平成１５年１０月より 電気学会実用化を目指したモーションコントロールの共同研究委員会委員

平成１５年１２月より 電気学会マスストレージシステムのための次世代サーボ技術調査専門委員会幹事

セッションチェア・オーガナイザ

Organizer & Session Chair: "Advanced Disk Drive Control I & II", March 2004.

座長："超精密・超高速位置決めのための新しいサーボ技術", 平成14年電気学会産業計測制御研究会, IIC, 電気学会会議室, Aug. 2002.

Session Chair: "PM Drives II", D12, Power Conversion Conference (PCC2002), Osaka, April 2002.

座長："ロバストモーションコントロール／故障検出・診断", 平成14年電気学会産業計測制御研究会, 第三セッション, IIC-02-25 -- 29, 成蹊大学, March 2002.

Session Chair: "Visual Servoing Algorithm", WP07, Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2001), Seoul, May 2001.

Session Chair: "Periodic Systems and Disturbances", ThP04, 39th IEEE Conference on Decision and Control, Sydney, 2000.

論文査読委員など

平成14年より電気学会論文誌（産業応用部門）査読委員

Review Committee, IEEE IECON 2003

Technical Program Committee Members, IEEE AMC 2004

論文査読者

電気学会論文誌D

IEEE Trans. on Industrial Electronics

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

IEEE Trans. on Automatic Control

IEEE Transactions on Control Systems Technology

IEEE Trans. on Robotics and Automation

ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control

IEEE Trans. on Power Electronics

IEEE Trans. on Circuits and Systems

IEEE Trans. on Magnetics

Advanced Robotics

etc...

その他会議論文(ACC, CDC, ...)